Movable Cube | 루트파이스쿨
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  • 2021년 2월 23일
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Portfolio Description


Movable Cube


바퀴를 가지고 있지 않은 정사각형이 움직일 수 있을까요? 만약 움직인다면 어떤 구조를 가져야 할까요? 이번 프로젝트는 정사각형의 물체가 전후진 좌우로 방향을 전환할 수 있는 이동체를 만드는 것입니다. 특히 블루투스를 통해 무선으로 조정함으로써 특정한 과제를 수행할 수 있는 구조와 메커니즘을 만들어 봅니다. 

    • 정사각형의 큐브가 이동할 수 있도록 만들어 보기
    • 큐브를 3등분하여 좌우의 구조가 회전을 통해 전체가 움직이도록 함
    • 공학적으로 몸체가 움직이지 않고 회전을 통해 전후진 좌우 조정이 가능하도록 함
    • 좌우의 회전시 균형을 가지도록 디자인하기
    • 같은 방향으로 좌우의 부분이 회전시 중심의 몸체가 회전하지 않도록 디자인하기
    • 정확한 디자인으로 균형있는 큐브를 제작하고 무선조정이 가능하도록 프로그래밍하기
    • 외형의 제작시 정확한 치수를 이용하여 제작하여야 합니다. 특히 모터와의 연결부분을 중심에 둘 수 있어야 합니다. 
    • 전체적으로 정사각형이 될 수 있도록 모터의 배치, 배터리 및 블루투스모듈, 모터드라이버들을 효과적으로 배치하여야 합니다.
    • 가운데 몸이 되는 부분의 무게중심이 아래쪽에 배치되고 전진이나 후진시 같이 회전하지 않도록 디자인합니다.