Programmable Robotic Arm | 루트파이스쿨
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  • 2021년 2월 24일
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Portfolio Description


Programmable Robotic Arm


공장자동화 및 다양한 분야에서 활용되고 있는 로봇팔을 이용하여 특정한 작업을 반복하도록 하는 프로젝트입니다. 특히 최소한 4개 관절을 이용하여 다양한 공간에서 특정한 작업을 할 수 있도록 하는 것이 목적이며, 이러한 로봇팔은 다양한 사람의 일들을 대체하고 있습니다.

    • 4관절의 로봇팔을 다양한 구조로 만들어 봄
    • 가변저항을 이용하여 원하는 각도로 로봇팔을 조종할 수 있도록 함
    • 버튼을 이용하여 특정한 동작을 기억하여 반복하도록 함
    • 4관절의 각 관절이 원하는 방향으로 이동할 수 있도록 디자인함.
    • 구조를 고려하여 가장 원하는 작업을 할 수 있는 팔의 구조를 설계함
    • 특정한 위치의 데이터를 변수로 기록하여 반복할 수 있도록 함
    • 로봇팔의 구조를 잘 설계하여 원하는 작업을 효율적으로 할 수 있도록 합니다.
    • 아두이노와 가변저항을 이용하여 로봇팔을 원하는 방향으로 자유롭게 조종할 수 있도록 합니다. 
    • 특정한 위치의 각 로봇팔의 각도를 변수로 저장하여 특정한 작업을 지속적으로 반복할 수 있도록 합니다.